Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden

Schraft, R.D.R.D.Schraft2022-03-032022-03-031990https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/178906Die Roboter von heute sind längst nicht mehr von gestern. Ihre Konstruktionen haben sich geändert nach den Bedürfnissen der Anwender und den Möglichkeiten der Antriebs- und Steuerungstechnik. Ein Resümee.deAntriebIndustrieroboterKinematikSteuerungstechnik670620Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefundenjournal article