Jünemann, R.Böger, T.T.Böger1998https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/273068Ein modular aufgebautes Greifelement zur Handhabung biegeweicher Materialien wurde entwickelt und in einer zweiten Stufe optimiert. Die Analyse des Greifverhaltens biegeweicher Materialien zeigt verschiedene Einflußfaktoren auf den Greifvorgang. Anhand von Untersuchungen zur Druck- und Volumenstromverteilung im Bereich der Wirkfläche unterhalb des Saugelementes werden grundlegende Aussagen hinsichtlich der Kraftübertragung zwischen Handhabungsobjekt und Greifelement erzielt.debiegeweiches MaterialDissertationFingergreiferGreifelementKunstlederNadelgreiferSauggreiferSoft-Gripper658doctoral thesis