Bartschat, AndreasAndreasBartschatAllgeier, StephanStephanAllgeierScherr, TimTimScherrStegmaier, JohannesJohannesStegmaierBohn, SebastianSebastianBohnReichert, Klaus-MartinKlaus-MartinReichertKuijper, ArjanArjanKuijperReischl, MarkusMarkusReischlStachs, OliverOliverStachsKöhler, BerndBerndKöhlerMikut, RalfRalfMikut2022-03-062022-03-062019https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/25980410.1515/auto-2019-0034Corneal confocal laser scanning microscopy is a promising method for in vivo investigation of cellular structures, e. g., of nerve fibers in the sub-basal nerve plexus. During recording, even slight displacements of the focal plane lead to images of adjacent tissue layers. In this work, we propose a closed-loop control of the focal plane. To detect and evaluate the visible tissues, we utilize the Bag of Visual Words approach to implement a customizable image processing pipeline for real-time applications. Furthermore, we show that the proposed model can be trained with small classification datasets and can be applied as a segmentation method. The proposed control loop, including tissue detection, is implemented in a proof-of-concept setup and shows promising results in a first evaluation with a human subject.Die Konfokalmikroskopie der Kornea ist eine vielversprechende Methode zur in vivo Untersuchung von Zellstrukturen, z. B. von Nervenfasern im subbasalen Nervenplexus. Während der Aufnahme können schon geringe Verschiebungen der Fokusebene dazu führen, dass Bildern benachbarter Gewebeschichten aufgenommen werden. In dieser Arbeit schlagen wir eine Regelung der Fokusebene vor. Zum Erkennen und Auswerten der sichtbaren Gewebe verwenden wir die Bag of Visual Words Methode zur Implementierung einer anpassbaren Bildverarbeitungspipeline für Echtzeitanwendungen. Außerdem zeigen wir, dass das vorgeschlagene Modell mit kleinen Lerndatensätzen trainiert und als Segmentierungsmethode angewendet werden kann. Der vorgeschlagene Regelkreis, einschließlich der Gewebeerkennung, wurde im Rahmen einer Machbarkeitsstudie implementiert und zeigt vielversprechende Ergebnisse in einer ersten Auswertung mit einem menschlichen Probanden.enimage classificationBag-of-WordsLead Topic: Individual HealthResearch Line: Computer vision (CV)laser scanning confocal microscopypattern recognitiontissue classificationrealtime feedbackTissue Segmentation006629journal article