Leicht, T.T.Leicht2022-03-032022-03-031991https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/180699Risiko bringt Geld vom Staat - zumindest bei der Realisierung von risikoreichen Montageanlagen in der mittelständischen Industrie. Mit dieser Unterstützung wurde eine Montagezelle aufgebaut, die Gehäuse vormontiert. Wesentliches Merkmal an der Anlage: Die Soft-Servo-Funktion des Roboters schaltet die Antriebe "weich" und unterstützt die Feinpositionierung.deEinpressenFeinpositionierenFeinwerktechnikGehäuseIndustrieroboterMontageMontageanlageMontagezellePositionierenPositioniergenauigkeitSoft-Servo-FunktionVormontage670journal article