Puzik, ArnoldArnoldPuzik2022-03-042022-03-042010https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/221515Die Vorteile, die Roboter hinsichtlich des Automationsgrades bieten, können in der Zerspanungsindustrie bisher nur in geringem Maße genutzt werden. Um sie aber für hochgenaue Bearbeitungsaufgaben fit zu machen, werden am Fraunhofer IPA neue adaptronische Ansätze zur Fehlerkompensation und Genauigkeitssteigerung in Bearbeitungsprozessen entwickelt.deFehlerkompensationFräsenIndustrieroboterGenauigkeitBearbeitungsgenauigkeit629658journal article