Spur, G.G.SpurFelsing, W.W.FelsingFurgac, I.I.Furgac2022-03-022022-03-021984https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/170654deaufgabenbezogene AnforderungAuslegungIndustrieroboter670Aufgabenbezogene Anforderungen an die Auslegung von Industrieroboternbook article