Chen, GongboGongboChenLigges, ManuelManuelLiggesBurkard, RomanRomanBurkardHenschke, AndreAndreHenschkeHeidemann, BurkhardBurkhardHeidemann2025-06-262025-06-262025-02-06https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/488960Eine Vorrichtung zur Distanzbestimmung gemäß einer Ausführungsform wird bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Empfangsschnittstelle (110) zum Empfangen einer Mehrzahl von Zeitstempeln einer LiDAR Detektion. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Verarbeitungseinheit (120) zur Durchführung von ein oder mehreren Verarbeitungsoperationen. Die Verarbeitungseinheit (120) ist ausgebildet, abhängig von den ein oder mehreren Verarbeitungsoperationen eine Distanz zu bestimmen. Die Verarbeitungseinheit (120) ist ausgebildet, bei der Durchführung der ein oder mehreren Verarbeitungsoperationen die Mehrzahl von Zeitstempeln derart zu gruppieren, dass zwei oder mehr Zeitstempel der Mehrzahl von Zeitstempeln werden; und/oder die Verarbeitungseinheit (120) ist ausgebildet, bei der Durchführung der ein oder mehreren Verarbeitungsoperationen ein oder mehrere Zusatzdaten mehr als einem Zeitstempel der Mehrzahl von Zeitstempeln zuzuordnen.depatentDE102023207294 A1DE202310207294