Schmid, S.S.Schmid2022-03-032022-03-032002https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/202484Bei der Automatisierung der Montage ist neben der montagegerechten Produktgestaltung die richtige Wahl des Automatisierungsgrades von entscheidender Bedeutung. Die am Fraunhofer IPA entwickelte Automatisierungspotenzial-Analyse soll hierfür eine geeignete Entscheidungsgrundlage liefern. Für die weitere Flexibilitätssteigerung von automatisierten Montageanlagen wurde am Fraunhofer IPA eine Mensch-Roboter-Kooperationszelle realisiert, die eine optimale Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in einem überlappenden Arbeitsraum ermöglicht.deMensch-Roboter-KooperationRoboterAutomatisierungflexibles MontagesystemMensch-Maschine-SystemProduktentwicklung670338journal article