Klein, D.D.KleinFreimuth, H.H.FreimuthMonkman, G.J.G.J.MonkmanEgersdörfer, S.S.EgersdörferMeier, A.A.MeierBöse, H.H.BöseBaumann, M.M.BaumannErmert, H.H.ErmertBruhns, O.T.O.T.Bruhns2022-03-032022-03-032005https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/20940410.1016/j.mechatronics.2004.05.0072-s2.0-20344380214en666621journal article