Dreher, H.H.DreherSchweizer, M.M.Schweizer2022-03-032022-03-031993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/182751Die meisten Niederdruck-Schläuche und Schlauchschellen als deren Sicherungselemente werden im Automobilbau sowie in der "Weiße-Ware-Industrie" montiert. Dort geht der Trend hin zur Baugruppe- oder Vormontage - verbunden mit einem möglichst hohen Grad an Automatisierung in diesem Bereich. Eine Machbarkeits-Studie des IPA vergleicht Lösungskonzepte mit Scaras und Knickarm-Robotern.deIndustrieroboterKnickarmroboterMontageSCARASchlauch670journal article