Jahn, CarlosCarlosJahn2022-03-122022-03-122014https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/386226Dieser Vortrag stellt am Beispiel des EU-Forschungsprojekts "MUNIN" die Herausforderungen und Perspektiven der autonomen Schifffahrt dar. Das Untersuchungsobjekt dieser Forschungsarbeit ist der Massengutfrachter auf Hochseefahrt. Anhand dieses Beispiels werden neue Systeme zur autonomen Navigation untersucht. Die unterschiedlichen Betriebszustände und Vernetzungen werden vorgestellt und das Shore Control Center wird näher erläutert. Die nautische Expertise soll durch die autonome Schifffahrt nicht ersetzt werden sondern soll durch sie ihr Handeln verlagern.deunbemannte SchifffahrtMUNINShore Control Centerautonome NavigationAdvanced Sensor Module658338Unbemannte Schifffahrt - Herausforderungen und Perspektiven autonomer Schiffe am Beispiel des EU-Projektes MUNINpresentation