Fischer, G.G.FischerWeisener, T.T.WeisenerDreher, H.H.Dreher2022-03-032022-03-031993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/182753Flexibilisierungsbemühungen bei Schraubmontagen hat es im Zusammenhang mit Industrierobotern schon immer gegeben. Vom IPA in Stuttgart kommt jetzt in der Form eines durchmesserneutralen Schraubwerkzeugs eine neue Lösung.deIndustrieroboterMontageMontageroboterSchraubeSchraubwerkzeug670600Drei Schraubfälle in einem Werkzeug. Einsatzflexibilisierung von Industrieroboternjournal article