Urban, BodoBieber, GeraldBerger, SvenSvenBerger2022-03-072022-03-072013https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/279928Die Positionbestimmung und Bewegungserkennung mit Inertialsensoren ist ein wichtiges Element beim Indoor-Tracking. Durch den Einsatz kosteneffzienter Inertialsensoren, wie beispielsweise Accelerometer oder Gyroskope in handelsüblichen mobilen Endgeräten, ist der Einsatz einer Fehlerkorrektur nötig. Dadurch können die gewonnenen Sensordaten, auch über einen längeren Einsatzzeitraum, optimal genutzt werden. Aus diesem Grund werden in dieser Bachelorarbeit werden bestehende Konzepte und Methoden bezüglich Indoor-Tracking untersucht und neue Konzepte entwickelt. Diese Konzepte werden prototypisch umgesetzt und evaluiert.Position detection and motion detection with inertial sensors is an important element of indoor tracking. Through the use of commercial and cost-effective inertial sensors, such as accelerometer or gyroscopes in commercial mobile devices, the use of an error correction is necessary. This allows the sensor data acquired, also over a longer period of operation, to be used optimally. In this bachelor thesis examines existing concepts and methods and develops new concepts. These concepts are prototypically implemented and evaluated.deshipbuildingindoor localization systemspattern recognitionpersonal navigationmobile assistancemobile sensorsacceleration sensors006bachelor thesis