Klar, A.A.KlarRolf, D.D.Rolf2022-03-032022-03-031990https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/178740Kommissionieren von quaderförmigen Packstücken mit dem verfahrbaren Roboter "ROMEO". Aus den Aufträgen generiert der Leitrechner die Packmuster für die Kommissionierpalette, berechnet die optimalen Roboterbewegungen und übermittelt die Koordinaten an den Roboter.dekommissionierenLeitsystemPackmustergenerierungRoboter658journal article