Nüchter, AndreasAndreasNüchterSurmann, HartmutHartmutSurmannPervölz, KaiKaiPervölzLingemann, KaiKaiLingemannHertzberg, JoachimJoachimHertzbergWulf, O.O.WulfWagner, B.B.WagnerChristaller, ThomasThomasChristaller2022-03-032022-03-032006https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/210599de005006629The RoboCup Rescue Team Deutschland 1journal article