Wößner, J.F.J.F.Wößner2022-03-032022-03-031993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/182978Ein neues Fügeverfahren ermöglicht die automatische Montage von O-Ringen in Stirnflächennuten. Nach dem Vereinzeln werden sie mit Hilfe einer Walze in den Nutverlauf eingesetzt. Sensoren überwachen alle Arbeitsschritte. Für die Montage von innen- und außenliegenden O-Ringen werden flexible Spreizgreifer benutzt.deautomatische MontageFernbedienungFügenGreiferO-Ring-MontageSpreizgreifer670621Herr der Ringe - Automatische Montage von biegeschlaffen Teilen mit dem Roboterjournal article