Under CopyrightJauch, ChristianChristianJauchKopf, FrankFrankKopfDenecke, JuliaJuliaDenecke2022-03-1319.1.20182017https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/39930610.24406/publica-fhg-399306Die assistierte Montage ist ein wichtiges Standbein der Industrie 4.0. Bei der Entwicklung eines Demonstrators für ein Assistenzsystem, welcher mehrere Sensoren für verschiedene Aufgaben einsetzt, wurde die Notwendigkeit für ein neues, High-Level Software-Frameworks deutlich. Die Eckpunkte des Software-Frameworks und dessen Anwendung auf das Assistenzsystem werden vorgestellt und die Vorteile des neuen Frameworks aufgezeigt. Das Framework greift auch auf vorhandene Open-Source Bildverarbeitungsbibliotheken zurück.deIndustrie 4.0AssistenzsystemBildverarbeitungFrameworkMontageprozessObjekterkennungMontage3D-ObjekterkennungOpen Source SoftwareGestenerkennungconference paper