Elkmann, N.N.ElkmannSack, M.M.SackBöhme, T.T.BöhmeFelsch, T.T.FelschSaenz, J.J.Saenz2022-03-092022-03-092000https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/336081de670SIRIUS(c): Vollautomatisierter Fassadenreinigungsroboterconference paper