Schraft, R.D.R.D.SchraftBarth, O.O.Barth2022-03-032022-03-031998https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/192068Hochpräzise Positionierantriebe finden in vielen Bereichen des Maschinenbaus Anwendung, z.B. in der Robotik oder der Automatisierungstechnik. Als Antriebe im kleinen und mittleren Leistungsbereich kommen bisher Direktantriebe (Torque-Motoren), Servomotoren mit Getriebe oder Schrittmotoren in Frage. Ein neuartiges Antriebskonzept, bestehend aus Piezoaktoren und Harmonic-Drive-Getriebe, stellt aufgrund der präzisen Positionierbarkeit und der hohen Leistungsdichte der Piezoaktoren eine interessante Alternative zu den herkömmlichen Antrieben dar.deAntriebstechnikGetriebeHarmonic-Drive-GetriebePiezo-AktorenPositionierantriebSchrittmotorServoantrieb670621journal article