Walter, S.S.Walter2022-03-042022-03-042010https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/221350Fahrerlose Transportfahrzeuge unterschiedlicher Hersteller sind in der Regel nicht kompatibel. Eine herstellerneutrale Leitsystemsoftware bringt sie zusammen.deFTSSteuerungssoftware/FTSSoftware-Architektur658338book article