Buschulte, J.J.Buschulte2022-03-082022-03-081988https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/302086Mit einer Vorrichtung zum Wechseln von Greifern (Werkzeugen) bei Robotern wird eine Loesung geschaffen, welche es ermoeglicht, mit moeglichst geringem Raumbedarf und Materialaufwand sich unterschiedlichen Anschlussverhaeltnissen am Roboter und Greifer innerhalb eines moeglichst grossen Bereichs in einfacher Weise anpassen zu koennen. Dies wird dadurch erreicht, dass ein Roboterteil (2) einen austauschbaren Gegenflansch (5) zum Anschluss an den Roboter und ein Greiferteil (3) einen austauschbaren Gegenflansch (10) zum Anschluss an den Greifer (Werkzeug) (16) aufweist, derart, dass innerhalb eines bestimmten Groessenbereichs bei unterschiedlichen Anschlussverhaeltnissen am Roboter und Greifer (Werkzeug) jeweils nur die Gegenflansche (5, 10) auszutauschen, die zur Betaetigung von Verriegelungselementen erforderlichen Bauteile (7, 15) von Roboter- (2) und Greiferteil (3) aber unveraendert beizubehalten sind.de608patent1986-3633357