CC BY-SA 4.0Yaqoob, Muhammad FaisalMuhammad FaisalYaqoobScharf, PhilipPhilipScharf2025-11-182025-11-182025https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/499456https://doi.org/10.24406/publica-645310.24406/publica-6453Eine flexible, vernetzte Produktion, in der Roboter, Menschen und Maschinen reibungslos zusammenarbeiten - das ist die Vision im Hintergrund von modularen und flexiblen Roboterzellen für die Matrixproduktion. Die virtuelle Inbetriebnahme (VIBN) trägt dabei insbesondere zur Optimierung des Retrofits bestehender Anlagen bei, indem sie es ermöglicht, Umbauten und Abläufe bereits vor der tatsächlichen Inbetriebnahme virtuell zu testen, abzusichern und zu optimieren.deSmarte RetrofitMulti-Roboter-ProduktionDigitaler ZwillingVirtuelle Inbetriebnahme (VIBN)600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften::620 IngenieurwissenschaftenSmarte Retrofit in der modularen Multi-Roboter-Produktionjournal article