Warnecke, H.-J.H.-J.WarneckeAltenhein, A.A.Altenhein2022-03-022022-03-021986https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/173225deGeometriebeschreibungIndustrieroboterKollisionsvermeidung6702 1/2D-Geometriebeschreibung fuer die Kollisionsvermeidung von Industrieroboternjournal article