Hirsch, U.U.HirschKuntze, H.-B.H.-B.Kuntze2022-03-032022-03-031991https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/180437Antriebsgeregelte Maschinen lassen sich im Prinzip auf zwei Arten optimieren: einmal unter differenzierten, zum anderen unter ganzheitlichen Aspekten. In Mechatronikkonzepten steckt das Bemühen, mechanische und elektronische Komponenten integriert zu entwerfen, um problemspezifische Güteforderungen besser erfüllen zu können.deaktive SchwingungstilgungAntriebsregelungMechatronikentwurfmodellbasierter Reglerentwurfprädiktive Antriebsregelung004621journal article