Neugebauer, J.-G.J.-G.Neugebauer2022-03-032022-03-031992https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/181947Das IPA in Stuttgart hat eine neue Art der Robotersimulation entwickelt. Der Bediener steuert eine virtuelle Roboterzelle mit einer Steuerkugel und einem Steuerhandschuh. Das Stereodisplay sitzt dem Bediener als Helm auf dem Kopf. Die Simulation des virtuellen Roboters läßt sich mühelos für die Steuerung eines realen Roboters verwenden. So kann auf einfache Weise ein Roboter auch in unzugänglicher Umgebung Einsatz finden.deIndustrierobotersimulationvirtual reality670658journal article