Under CopyrightJacobs, TheoTheoJacobs2022-03-1315.7.20162016https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/39248810.24406/publica-fhg-392488Mobile Roboter mit Manipulatoren eröffnen neue Anwendungen in der industriellen Produktion und tragen dazu bei, Prozesse zu flexibilisieren. Grundlage für eine sichere Gestaltung solcher Roboter sind Sicherheitsstandards für Industrieroboter und fahrerlose Transportfahrzeuge. Die Anwendung dieser Standards erfordert jedoch eine genaue Abwägung, welche Anforderungen anzuwenden sind. In diesem Beitrag werden Beispiele für den normgerechten Einsatz mobiler Roboter gegeben. Entscheidend ist dabei eine genaue Beurteilung der Risiken und die Entwicklung eines maßgeschneiderten Sicherheitskonzepts für die jeweilige Anwendung.demobiler ManipulatorRobotersicherheitISO 10218mobiler Roboterpresentation