Rabe, UteNeumann, JuliaJuliaNeumann2022-03-072022-03-072017https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/281776Au cours d'un projet interrégional d'entreprises de la grande région Sarre, Wallonie, Lorraine et Luxembourg on cherche à trouver des nouvelles technologies autour des micro-drones. Les régions ne doivent pas être exclues du potentiel des drones qui peuvent aider à améliorer le standard de vie. L'agriculture et l'exploitation des mines étant répandu dans tous ces régions, on vise à trouver des méthodes d'inspection de mines souterraines avec les micro-drones munis de capteurs acoustiques. Le travail décrit dans cette thèse est le premier pas dans le développement d'un tel capteur en analysant l'acoustique d'un micro-drone lui-même. Il devra permettre de connaitre les problématiques du traitement des signaux et l'origine des bruits émis par un drone. Pour faire cela des diverses mesures avec une caméra acoustique et avec un microphone ultrasonique ont été menés et les résultats ont été analysés.frDrohneLärmUltraschall620658670master thesis