Meyer, C.C.MeyerSchaaf, W.W.Schaaf2022-03-082022-03-082005https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/306674Die vorliegende Erfindung betrifft einen mobilen Roboter fuer die Ausfuehrung unterschiedlicher Grundfunktionen, insbesondere Fortbewegung und Manipulation, der fuer die Fortbewegung als erste Grundfunktion eine Fortbewegungseinheit mit Fortbewegungselementen aufweist. Der mobile Roboter zeichnet sich dadurch aus, dass die Fortbewegungselemente auch fuer die Ausfuehrung zumindest einer weiteren Grundfunktion ausgebildet und ansteuerbar sind. Mit dem vorliegenden mobilen Roboter lassen sich Handhabungsaufgaben an verschiedenen Orten des menschlichen Umfelds durchfuehren.DE1004016345 A UPAB: 20051125 NOVELTY - Mobile robot for performing different basic functions comprises a locomotion unit with locomotion elements (2) for locomotion as a first basic function. The locomotion elements are designed and controlled so that they can perform at least one other basic function. DETAILED DESCRIPTION - Preferred Features: The other basic function is the handling of objects. One or more locomotion elements carry tools (7, 8) or are used for holding and guiding tools or objects. USE - For performing different basic functions. ADVANTAGE - The mobile robot has reduced weight.de608670patent102004016345