Baur, M.M.BaurSchumm, T.T.SchummWertheimer, R.R.WertheimerSchanz, M.M.SchanzEckart, T.T.EckartNitta, C.C.NittaHosticka, B.J.B.J.HostickaWagner, R.R.WagnerLiu, F.F.LiuDonner, K.K.DonnerHaas, J.J.HaasHandmann, U.U.HandmannKalinke, T.T.KalinkeTzomakas, C.C.TzomakasWerner, M.M.WernerSeelen, W. vonW. vonSeelenEhrmann, O.O.EhrmannBuschick, K.K.BuschickChmiel, G.G.ChmielParedes, A.A.ParedesGlaw, V.V.GlawReichl, H.H.Reichl2022-03-092022-03-091998https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/330563Im vorliegenden Beitrag wird ein hochsprachenprogrammierbares System zur schritthaltenden Vollbild-Interpretation natürlich beleuchteter Szenenfolgen im Videotakt vorgestellt. Im einzelnen werden folgende Teilmodule und Subsysteme beschrieben: eine hochdynamische, pixellokal autoadaptive CMOS-Kamera mit ca. 120 dB Helligkeitsdynamik (20Bits/Pixel), ein hochsprachenprogrammierbarer Systolic Array Prozessor (für die pixelbezogenen Verarbeitungsmodule) im PCI-Kartenformat, samt optimierendem Compiler, Simulator und Emulator, Systemprozeßgerüste unter Linux auf den für die Echtzeit-Anwendungen eingesetzten Hostrechnern (z.B. DEC/Alpha oder Intel/Pentium), eine prototypische Anwendung zur bildverarbeitungsbasierten Eigenbewegungsbeobachtung (Translationsrichtung, Rotationsraten), eine prototypische, automotive Anwendung zur schritthaltenden Detektion und Kartierung des Straßen- und Spurverlaufs unter partieller monokularer 3D-Rekonstruktion, sowie prototypische Anwendungen zur Klassifikatio n verkehrsrelevanter Hindernisse (Verkehrsteilnehmer).de621conference paper