Warnecke, H.-J.H.-J.WarneckeCramer, R.R.Cramer2022-03-032022-03-031993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/183346Das Erhöhen des Automatisierungsgrades ist eine Möglichkeit, um die Fertigungskosten zu reduzieren. Bei der flexiblen Montage von vieladrigen Rundkabeln an Steckverbinder bereitet besonders die undefinierte Lage der Einzelleitungen Probleme. Deshalb wurde für das Vereinzeln der Leitungen eine robotergerechtes Werkzeug konzipiert und die Kabelsatzmontage mit einem vierachsigen Horizontal-Knickarm-Roboter rationalisiert.deautomatische Montageelektrisches KabelHorizontal-KnickarmroboterIndustrieroboterKabelbaummontageKabelsatzmontageRundkabelSteckverbinder670621journal article