Baum, WinfriedWinfriedBaum2022-03-102022-03-102006https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/352610In dem Vortrag wird ein Überblick über die zur Navigation mobiler Consumer-Roboter erforderlichen Basistechnologien gegeben, wobei der Schwerpunkt auf die Bereiche Lokalisierung und flächendeckende Bahnplanung gelegt wird. Weiterhin wird der Einsatz aktueller Bildverarbeitungsverfahren zur Roboternavigation diskutiert. Schließlich werden Entwicklungstrends aufgezeigt und ein Ausblick auf zukünftig eingesetzte Verfahren gegeben.demobiler RoboterServiceroboterRoboternavigationBahnplanungLokalisationmobile robotBildverarbeitungconference paper