Gusikhin, Oleg2023-08-222023-08-222023978-3-031-26473-3978-3-031-26474-0978-3-031-26475-7978-3-031-26476-4https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/44855110.1007/978-3-031-26474-0enInformatics in Control, Automation and Robotics. 18th International Conference, ICINCO 2021