Verl, A.Hägele, M.2022-03-102022-03-102008https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/358127deMensch-Roboter-KooperationRoboterAutomatisierungIndustrieroboterRegelungSimulationProgrammierenSensorFertigungKinematikMensch Maschine SystemRobotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trendsconference proceeding