Under CopyrightWeisshardt, FlorianFlorianWeisshardtBubeck, AlexanderAlexanderBubeckReiser, UlrichUlrichReiser2022-03-044.9.20142014https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/23679510.24406/publica-fhg-236795Bis dato ist die Automatisierungstechnik durch proprietäre Schnittstellen und starke Bindungen an Roboter- und Steuerungshersteller geprägt. Eine herstellerunabhängige Open-Source-Softwareplattform soll nun effizientere Lösungen ermöglichen und mit wiederverwendbaren Softwarekomponenten insbesondere für Systemintegratoren große Einsparpotenziale bieten.deRobot Operating System (ROS)open source softwareSystemintegrationAutomatisierungRoboterSoftware620journal article