König, M.M.KönigSchraft, R.D.R.D.Schraft2022-03-082022-03-081989https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/316812Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen 1.Zentrale Baugruppen: Vernetzung der Komponenten einer flexiblen Laserfertigungszelle. 2.Laserstrahlführungssysteme: Umlenkung durch Spiegel und die Änderung der Laserstrahllage. 3.Anlagen zur mehrachsigen Lasermaterialbearbeitung: Problem der Auswahl der "richtigen" Anlage und die hierfür nötigen Überlegungen. 4.Abgrenzung und Bewertung marktverfügbarer Laserbearbeitungsanlagen. 5.Klassifizierung von mehrachsigen Anlagen zur Lasermaterialbearbeitung. 6.Zelle für die dreidimensionale Lasermaterialbearbeitung mit robotergeführtem Laserstrahlführungssystem - Aufbau und Funktion einer Laserzelle (allgemein) - Beschreibung des kinematischen Aufbaus - Arbeitsraumuntersuchungen gekoppelter Gerätekinematiken (Voraussetzungen, Probleme, Beispiel) - Schwingungen des Strahlführungssystems als Ursache für ungenügende Laserstrahllagestabilität. 7.Ausblick.deIndustrieroboterLasermaterialbearbeitungLaserstrahlführungLaserstrahlschweißenRoboter670conference paper