Goehner, M.M.Goehner2022-03-022022-03-021987https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/176278deEinstieg(schnell)FensterIndustrieroboterOff-line-ProgrammierungTechnik(modern)670620Schneller Einstieg durch das Fenster. Moderne Techniken erleichtern Off-line-Programmierung der Industrieroboterjournal article