Nouruzi-Pur, J.J.Nouruzi-PurLambrecht, J.J.LambrechtNguyen, T.D.T.D.NguyenVick, A.A.VickKrüger, J.J.Krüger2022-12-232022-12-232021https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/41606210.37544/1436-4980-2021-09-28Die Auslagerung von Algorithmen auf Edge- und Cloud- umgebungen nach dem Software-as-a-Service-Paradigma bringt viele Vorteile für autonome mobile Roboter mit sich. Es kann jedoch nicht immer garantiert werden, dass die QoS-Anforderungen der ausgelagerten echtzeitkritischen Funktionen erfüllt sind. Das Bereitstellen von redundanten Kommunikationsmöglichkeiten und Berechnungsknoten sowie robotergesteuertes Umschalten ermöglichen Echtzeitfähigkeit innerhalb dieser unsicheren Infrastrukturen.Deploying navigation algorithms on an edge or cloud server according to the Software-as-a-Service paradigm has many advantages for autonomous mobile robots. However, it cannot always be guaranteed that the QoS requirements of the outsoured real-time critical functions are met. Providing redundant communication channels and computation nodes as well as robot-controlled switching enables real-time capability within these uncertain infrastructures.de658670journal article