Neugebauer, J.-G.J.-G.Neugebauer2022-03-032022-03-031994https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/185198In der speziell entwickelten Testumgebung wurden Simulationskonzepte für Industrieroboter, Off-line-Programmiermethoden, Off-line-Teaching und Teleoperationen erprobt. Im Unterschied zu konvertioneller Robotersimulation spielen die Eigenschaften des menschliche Wahrnehmungsvermögens eine grosse Rolle in Anwendungen für Virtual Reality und beeinflussen deutlich die Hardware- und Softwareentwicklungen.deEntwicklungEvolutionhardwareIndustrieroboterOff-line Programmierungoff-line teachingprogrammierenRoboteranwendungRobotersimulationRobotersteuerungsimulationSimulationskonzeptsoftwarevirtual reality670600journal article