Hanisch, G.G.HanischKrockenberger, O.O.Krockenberger2022-03-032022-03-031993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/182901Die Handhabung biegeschlaffer Teile hat bekanntlich ihre Tücken. Probleme bereiten vor allem die nicht konsistente Geometrie der Teile beim Einwirken von Kräften unterschiedlicher Art. Besonders schwierig ist die automatische Handhabung von textilen oder textilähnlichen Materialien.deGreifenHandhabungstechnikTextilie670658Flexibles Greifen und Vereinzeln biegeschlaffer Flächengebilde. Eine technische Herausforderung mit hohem Rationalisierungspotentialjournal article