Haase, TinaTinaHaaseTermath, WilhelmWilhelmTermathKeller, AlindeAlindeKellerBerndt, DirkDirkBerndt2022-03-052022-03-052017https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/254572de670004Lernförderliche Gestaltung von Assistenzsystemenjournal article