Schweizer, M.M.SchweizerWürtz, G.G.Würtz2022-03-032022-03-031991https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/180342Bei den Roboterherstellern ist ein deutlicher Trend hin zu Komplettsystemen aus einer Hand zu verzeichnen. Dies führt zum einen dazu, daß verstärkt Roboter für Spezialeinsätze wie etwa in der Reinraumtechnik konzipiert werden. Zum anderen wird die Peripherie in diesem Zusammenhang immer wichtiger. Vision-Systeme und hochflexible Prozeßwerkzeuge erschließen mittlerweise auch Anwendungsgebiete, auf denen eine Automatisierung bisher unmöglich schien.deEinsatzzahlHochflexibles HandhabungssystemHochflexibles ProzeßwerkzeugIndustrieroboterKomplettbearbeitungKomplettsystemPeripherieProzeßwerkzeugReinraumtechnikSonderausführungSpezialeinsatzvision system670338journal article