Under CopyrightLengenfelder, ChristianChristianLengenfelderVoit, MichaelMichaelVoit2023-09-082023-09-082023https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/450448https://doi.org/10.24406/publica-186710.24406/publica-1867Das Fraunhofer IOSB bzw. die Abteilung IAD entwickelt im Rahmen dieses Projekts Systeme für die Mensch-Roboter-Kollaboration mit dem Fokus der impliziten Interaktion mit dem Roboter. Der Schwerpunkt liegt dabei auf dem Einsatz der Kompetenzen zur kamerabasierten Personenerfassung sowie AR-/VR-Techniken, um die Interaktion mit dem Roboter intuitiv zu gestalten und dem Pflegepersonal keine zusätzliche Belastung durch die Steuerung ergänzender Peripheriegeräte zuzumuten. Durch die Umsetzung einer virtuellen Simulationsumgebung soll dabei die frühzeitige Konzeption und Validierung der umzusetzenden Kollaborationsbestandteile gewährleistet werden. Die implizite Kommunikation der Roboteraktivität mittels einer Projektion auf Objekte bzw. in die Umgebung ermöglicht die selbsterklärende Koexistenz und Kollaboration des Roboters im Pflegealltag auf eine schnelle und intuitive Weise. Die kamerabasierte Personen- und Objekterfassung dient daneben zur intuitiven Steuerung des Roboters mittels menschlicher Kommunikationsformen (z.B. Gesten). Zum anderen ermöglicht es HoLLiE, unter Ergänzung von maschinellen Lernverfahren, Situationen zu erkennen und Kontextverständnis aufzubauen, wodurch u.a. die Selbstständigkeit des Roboters erhöht wird. Damit soll die proaktive Zuarbeit des Roboters ermöglicht werden, der unterstützend in den Pflegealltag eingreifen kann und nicht als zu steuernde Zusatzarbeit belastend wahrgenommen wird. Zusätzlich zu den technologischen Entwicklungen beteiligt sich das Fraunhofer IOSB an der Anforderungsdefinition und an der Integration der erarbeiteten Lösungen in ein Gesamtsystem.dereport