Warnecke, H.-J.H.-J.WarneckeDilthey, U.U.DiltheyKahrstedt, U.U.KahrstedtUtner, W.W.Utner2022-03-032022-03-031991https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/180382Voraussetzung für eine noch breitere Anwendung von Industrierobotern zum Metall-Schutzgasschweißen sind die Vereinfachung der Programmierung und die Verkürzung der hierfür erforderlichen Zeiten. Erörtert werden die üblichen Porgrammierverfahren. Es zeigt sich, daß das angestrebte Ziel nur durch eine Kombination von Off-line-Programmiersystemen und "intelligenten" Sensoren erreicht werden kann.deIndustrieroboterMetallprogrammierenSchutzgasschweißensensor670671journal article