Under Copyright2022-03-0626.10.20212018https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/26220110.24406/publica-fhg-262201Nach einem Grußwort von Abteilungsleiter Martin Hägele werden vier Teilprojekte aus ROBOTT-NET vorgestellt. Diese stehen exemplarisch für einige der Kernkompetenzen der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme am Fraunhofer IPA: autonome Navigation, 3D-Objekterkennung, Greiftechnik und Roboterprogrammierung. Zugleich zeigen diese Beispiele, in welche Richtung sich Service- und Industrieroboter in den kommenden Jahren entwickeln werden und welche zentrale Rolle sie bei Industrie 4.0 spielen.deRobotikAutomatisierungServiceroboterIndustrie 4.0Industrieroboterjournal article