Herkommer, T.F.T.F.HerkommerRoth, J.-M.J.-M.RothWalter, S.E.S.E.Walter2022-03-032022-03-031991https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/180310Computer Aided Robotics (CAR) ist seit seinen Anfängen vor mehr als 15 Jahren zu einem wirklichen Hilfsmitel für Planung und Betrieb flexibler Fertigungseinrichtungen herangereift. Der Beitrag konzentriert sich auf das Herzstück von CAR, das Off-line-Programmiren (OLP). Nach einem Überblick über die Geschichte des OLP werden Ergebnisse vorgestellt, die mit einem marktgängigen System in letzter Zeit in den Bereichen Produktion, Forschung und Entwicklung erzielt wurden.Computer Aided Robotics (CAR) has grown to be a seriouzs tool for the planning and operation of flexible manufacturing cells in the more than fifteen years of its existence. The article concentrates on the centre piece of CAR, off-line programming (OLP). A survey of the history of OLP is followed by the presentation of results achieved with a well-established OLP system in the field of manufacturing, research and development.deIndustrieroboterOff-line-ProgrammierungprogrammierenStand der Technik670journal article