Under CopyrightSchenk, M.2022-03-075.9.20142014https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/29695710.24406/publica-fhg-296957de670Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -Automatisierung. Leistungen und Ergebnisse. Jahresbericht 2013annual report