Abdelawwad, M.M.AbdelawwadBorowski, T.T.BorowskiBörcsök, J.J.BörcsökDrabesch, M.M.DrabeschHägelen, M.M.HägelenSchwarz, M.H.M.H.SchwarzVoß, C.C.VoßZech, ChristianChristianZech2022-03-062022-03-062021https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/27069310.1515/zwf-2021-0108In diesem Beitrag wird ein neuartiges Sensorsystem für die Mensch-Roboter-Kollaboration vorgestellt, das auf Millimeterwellen-Radartechnologie basiert und entscheidende Vorteile gegenüber aktuell genutzten Sensortechnologien bietet. Es besteht aus einem Radarsensorring, der beliebig an Roboterachsen angebracht werden kann, einem Sensorknoten und einer Auswertungseinheit. Das System wurde im Zuge des BMBF-geförderten Forschungsprojekts RoKoRa entwickelt und in einem funktionalen Demonstrator realisiert.This paper presents a novel sensor system for human-robot collaboration based on millimeter-wave radar technology that offers significant advantages over currently used sensor technologies. It consists of a freely mountable radar sensor ring for robot axes, a sensor node and an evaluation unit. The system was developed in the course of the BMBF-funded research project RoKoRa and realized in a functional demonstrator.de667621620journal article