Schweigert, U.U.Schweigert2022-03-032022-03-031992https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/181563Eine Vielzahl von Automatisierungsvorhaben scheitert an den hohen Kosten und der mangelnden Flexibilität der am Markt verfügbaren Teilebereitstellungssysteme. Speziell in der Kleinteilemontage wurden mittlerweile mehrere Konzepte entwickelt und realisiert, die eine flexible Teilebereitstellung erlauben. Einige dieser flexiblen Bereitstellungssysteme sind bereits am Markt verfügbar, weitere befinden sich augenblicklich in Entwicklung oder sind zumindest prototypisch realisiert. Der Beitrag gibt einen Überblick über Konzepte und Systeme zur flexible Teilebereitstellung von Kleinteilen, welche die Grundlage für eine weitere Verbreitung flexibel automatisierter Montagesysteme und für Industrierobotereinsatzfälle bilden.deautomatische MontageBauelementFeinwerktechnikMontageTeilebereitstellung670600journal article