Warnecke, H.-J.H.-J.WarneckeWanner, M.-C.M.-C.Wanner2022-03-022022-03-021985https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/172518deAnwendungAuslegungEntwicklungKonstruktionshilfe(rechnergestützt)Roboterstruktur670621Entwicklung und Anwendung rechnergestuetzter Konstruktionshilfen zur Auslegung von Roboterstrukturenjournal article