Entwicklung einer adaptiven Positionsregelung zur Navigation eines schwimmenden Kanalinspektionssystems

Strauss, G.G.StraussKrüger, T.T.KrügerWalter, C.C.WalterSaenz, J.J.SaenzElkmann, N.N.Elkmann2022-03-102022-03-102008https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/3608602-s2.0-48949100420de670Entwicklung einer adaptiven Positionsregelung zur Navigation eines schwimmenden Kanalinspektionssystemsconference paper